V roce 1990 začala výroba kluzáku Discus CS pod hlavičkou Orličan a. s. V následujícím období se vzájemná spolupráce rozšiřuje o výrobu dílů pro dvousedadlový kluzák Janus Ce (C/T), kompletace probíhala v Německu, a od roku 1994 probíhala výroba dílů a později i kompletní produkce dvoumístných kluzáků Duo Discus. S koncem roku 1995 přichází ukončení činnosti dosavadního výrobce kluzáků, společnosti  Orličan a. s.   

Následně začátkem roku 1996 je založena Firma Schempp–Hirth výroba letadel spol. s r.o., Choceň, která přebírá veškerou leteckou výrobu a provozy od Orličanu a. s..  Pro firmu Schempp–Hirth z Kirchheimu se v Chocni vyráběly trupy a ocasní plochy na další typy letadel.

Jednalo se o kluzáky Discus 2b, Discus 2c, Ventus 2b, Ventus 2c a Arcus. Dále se vyráběly kompozitové díly a další součásti pro ultralehké letadlo VL 3 pro firmy Aveko s.r.o., Brno a následně pro JMB Aircraft s.r.o., Choceň. V prostorách firmy byl postaven i druhý prototyp obojživelného letadla Seahawk, který byl později přejmenován na Seagle.  Zalétán byl 5. srpna 2008 na letišti Aeroklubu Vysoké Mýto.

V prosinci 2012 nastoupil do firmy nový jednatel, který svým hospodařením přivedl firmu do března 2013 do platební neschopnosti. V této situaci se firma zmítala až do března 2015, kdy krajský soud Pardubice na firmu vyhlásil konkurzní řízení. V roce 2015 firma Schempp–Hirth výroba letadel s.r.o., zaniká, a tím po osmdesáti letech končí přímá návaznost na výrobu letadel na firmu Ing. Pavel Beneš a Ing. Jaroslav Mráz, Továrna na letadla v Chocni.