Kluzák vznikl v roce 1963 jako zdokonalení staršího VT-16 Orlík. Dostal zcela nový trup s menší čelní plochou a šípovou svislou ocasní plochou. Díky menšímu úhlu nastavení křídla vůči trupu se zlepšily výkony při vyšších rychlostech.

Trup poloskořepinové konstrukce je tvořen dřevěnou kostrou potaženou překližkou a laminátem. Kostra křídla je ze dřeva potaženého překližkou. Vnitřní prostor křídla je částečně vyplněn pěnovým polystyrenem. Koncové části křídla jsou z laminátu. Kluzák není vybaven vztlakovými klapkami. Brzdící klapky systému DFS jsou výsuvné, vyrobené z duralu. Překryt pilotní kabiny je z organického skla.